神と悪魔の狭間の街、ダテンシティ。 今日も人知れず恐ろしい悪霊＜ゴースト＞たちが街を蝕む。 そんな時、人々の欲望や怨念の魂たる悪霊＜ゴースト＞を、人知の及ばぬ光をもって消し去る者達がいた。 その名は、天使 パンティ＆ストッキング！！ 地上に蔓延る闇を祓う使命を託された堕天使姉妹。 その正体は果たして神の使いか…悪魔の僕か…。
上古能量被开启，影响着地球居民的情绪。宇宙护卫队队员彩虹在克服自身坏情绪后，感受到光明能量的召唤，找到了光明能量碎片变化而来的星宝，在它们的帮助下，彩虹带领同伴组成“彩虹护卫队”，抵抗负面情绪的入侵。然而，黑暗能量不减反增，找出背后主使迫在眉睫，彩虹没想到的是幕后操控者竟然一直就在身边。
